航海王热血航线作为一款开放世界探索手游，还原了原作中多个经典城镇场景。游戏中的镇子不仅是剧情推进的关键地点，更包含丰富的探索要素和隐藏奖励。橘子镇作为早期开放的区域，设有知识问答、镇长委托、小狗秀秀互动等多个任务链。该区域探索需依次完成物资收集、仓库战斗、海盗日记解密等环节，其中三个宝箱密码均为2054，最终奖励需在巴基大本营楼顶获取。强敌挑战需按顺序击败前三个目标才能解锁码头最终战斗。
罗格镇作为进入伟大航路前的关键地点，隐藏剧情包含山智料理比赛、海军上校烟鬼事件等六条支线。宝藏探寻部分需完成怪盗参上任务链，从钟楼到仓库逐步解开线索，而老海盗的激励宝箱密码为2607。谢尔兹镇则设有海军基地相关彩蛋，两个气球分别隐藏在餐馆后巷和杂货铺房屋阴影处，宝箱位于灯塔下方。与海军NPC对话可触发特殊剧情，获得额外奖励。
七水之都作为水上都市，彩蛋设计侧重环境互动。玩家需注意修复喷泉、拼接通缉令等细节操作，部分任务需要跨区域协作完成。油菜花镇探索以阿拉巴斯坦沙漠风情为背景，包含海猫调查、商人野望、跳舞粉真相等七项隐藏剧情。该区域任务逻辑环环相扣，如布店老板定制风衣任务需先完成耳环寻找事件，体现任务设计的连贯性。
铁桶国区域探索难度较高，地形结构复杂，部分宝箱需要绕行山坡才能抵达。雨地区域奖励机制特殊，明面任务与隐藏任务并存，需全面扫描地图每个角落。特殊设定包括需要通过战斗解锁的香水商人事件，以及战后重建任务中反叛军与国王军的互动剧情。每个城镇的告示牌都设有独立拼图解谜玩法，完成可获得高级召唤券碎片。
探索过程中需注意，气球奖励通常位于视觉盲区，如橘子镇东区仓库山坡需绕行后方才能获取。各镇强敌挑战存在递进机制，前序目标未击败时后续目标不会刷新。部分宝箱密码具有区域统一性，如橘子镇采用2054作为通用密码。NPC对话可能触发连锁任务，建议优先完成主线解锁全部对话选项。城镇探索进度达到100%后，可解锁对应区域的专属奖励和成就。
